驷马战车若是全速奔驰的话，在平原上，一个时辰大概可行三十里，但若要考虑随行的步兵甲士，一个时辰约莫只能够行15里左右。虽然毛公知道事情紧急，但毕竟打仗不是儿戏，所以他出兵迅速，但是在行军时却禁止士兵冒进。
当天傍晚，眼见天色不早后，毛公便在靠近渭水的一块较为平坦的高地上立营，用战车摆成简易的围墙，又绕着战车组成的围墙，挖了一道较为简陋的陷阱带后，在四周安排了上百名甲士在夜晚巡逻。此时，毛公所率领的军队，距离犬丘城大概只剩下20里的距离了。到了晚上站在军营中，向西望去，还能够看到西边冒着的烟火。
“大司马，若是再赶紧一些的话，其实我军是可以在今夜就到达犬丘的“。性子较急的下大夫单曾如此建议。
在他看来，既然要火速出兵，那么就应该抓紧时间赶到战场，打犬戎人一个措手不及，而不是将大军，停留在这距离犬丘城已经很近的地方扎下大营。
对此
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