隋军没有过多的试探，径直全军出击，主将冯孝慈甚至没有留下后备部队。

眼看着隋军慢慢逼近，时而调整阵型，崔澈立即下令，命秦琼、王当万领两翼骑兵出阵，中军却留在原地，结阵自守。

秦琼、王当万望见令旗挥舞，毫不迟疑，各自领着左右两军杀向隋军。

吕玉与侯莫陈乂见状，也不再护卫中军，各领五千

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